‌去毛刺机的发展历史可以追溯到20世纪50年代，当时日本开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体等大中型铸件的专用自动去毛刺机。‌1953年，日本多家厂家开始研制这种设备，但由于对零件的适应性差和价格昂贵，未能得到广泛推广‌1。在理论研究方面，1958年，日本京都大学的奥岛教授发表了关于切削过程中毛刺现象的论文，对毛刺的产生和分类进行了论述‌1。1959年，宇都宫大学的隈部教授研究了使用振动切削减少毛刺的方法‌1。1967年，静岗大学的财满教授研究了铝合金板钻孔形成的毛刺问题‌1。同年，美国的R.威廉提出了挤压珩磨去毛刺技术，并取得了初步成功‌1。1971年，日本综合铸件中心研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺‌。

进入21世纪，随着工业自动化的发展，去毛刺技术也取得了显著进步。‌20世纪90年代，日本研发了超低温毛刺处理机‌，这种设备利用液态氮在超低温状态下冷冻产品，并通过特殊旋转喷射塑胶粒去除微细毛边。这种技术不仅适用于塑胶产品，还可以处理部分金属产品如铝、锌、钛等‌2。此外，自动去毛刺机技术也得到了迅速发展，结合了机器视觉和数字图像处理技术，提高了去毛刺的精度和效率‌。

‌现代去毛刺机技术结合了机械、微电子、计算机、自动控制、传感器和信息处理等多学科的最新研究成果‌，广泛应用于精密钣金制造、航天核电、医疗器具、汽车零部件等领域‌3。去毛刺机的结构简单，占用空间少，适用于各种形状和厚度的工件，具有高效、精准的特点‌。

综上所述，去毛刺机的发展经历了从手动到自动、从单一功能到多功能的发展过程，技术不断创新和完善，满足了现代工业对高效、精准加工的需求。